地球的地殼由巖石組成，巖石是礦物的集合體。從地質學上可分成：火成巖(由巖漿冷卻形成之巖石)、沉積巖(沉積作用形成之巖石)、變質巖(因變質作用形成之巖石)三種。
    巖石礦物由于內部結構不同，不同礦物具有不同特性，從力學性質的角度：主要需掌握的是礦物的硬度、解理、斷口、密度和比重。通過詳細觀察礦物的這些特征，我們就能夠識別和鑒定它們。
 

礦物巖石的功能：
滑石：研磨成粉末狀，摸起來很滑順，可以制成爽身粉。
硫磺：是制造火藥、煙火的原料。
石膏：加水后可塑造成各種模型，如石膏像、粉筆等，也是制造豆腐的原料。
石墨：可作為筆芯的原料；有導電作用可作為電池及耐火材料等。
石棉：常用于隔熱材料，如消防人員的消防衣。
金礦：是熱和電的良導體，可制成貨幣、裝飾品、一些儀表零件等。
雄黃：是制作硫酸的原料，端午節所使用的雄黃酒等。
明礬石：可提煉鋁、造紙、當成染料和凈水劑等。
長石：是制造陶器瓷器的主要原料。
方解石：可制成水泥。
云母：可作為耐水性之絕緣材料，如電熨斗、吹風機的絕緣體。
石英：石英可制程玻璃，良好的石英則稱為「水晶」。
大理巖：成分是碳酸鈣。

巖石視密度：
巖石視密度是指單位體積巖石(含孔隙)的質量。
根據含水狀態的不同，視密度分為：
1、天然視密度：是試件在天然含水狀態下的視密度。
2、自然視密度：是試件制備后，在下部貯水的干燥器內放1~2天所測的視密度。
3、干視密度：是試件在105-110'C溫度下干燥24 h后的視密度。又稱干密度
4、飽和視密度：是試件在飽和吸水狀態下的視密度。又稱濕密度
 

巖石的密度和多孔性：
    巖石是由不同的微粒塊所聚集的礦物和由流體(通常是水)填充空隙(稱毛孔流體)所構成。被測量的密度單位g/cm3。三個不同類型的密度將被測定如下：
干密度：
干密度ρd是＝樣品的干燥重量Md /樣品的總體積V。
樣品務必利用長時間的烘干把空隙所有濕氣去除。
ρd= Md/V

濕密度：
濕密度ρW是＝濕的樣品重量MW / 樣品的總體積V。
樣品務必在長時間減壓下使所有空隙充滿飽和流體。
ρW= MW/V

多孔性：
多孔性φ是孔隙比的公式
φ= Vφ/V          Vφ是孔隙體積           V樣品的總體積

粒子密度：
粒子或顆粒密度ρp＝干燥樣品的重量Md / 樣品的顆粒體積。
顆粒體積是總體積減去空隙的體積。
ρp＝Md/(V－Vφ)

    各種各樣類型的巖石樣品的密度和多孔性，由測量Md，MW， MW*并且由上面的各種各樣公式計算ρd、ρW、ρP和φ。體積是由測定在空氣中濕的重量MW和在水中濕的重量MW*之間不同的重量而得到。
注解：標準濕密度代表巖石密度是更加好的。

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    ρw是在水位之下的密度，但是，因為在測量時通常取自露出地面的巖石樣品，此巖石樣品由于部份飽和與風化關系，使得密度也許因而降低，此測量值ρ也許傾向低于深度未風化的飽和巖石。
    ρP的值放置在ρ值的上限，并且作為巖石密度合理的評估是否它被埋沒在深度大于2或3 m。沈積巖的密度的變化主要影響是受多孔性的變化而不是在礦物組成部分的密度變化，并且沈積巖密度通常被埋更深地、更舊的是更高。